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自主移动机器人
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本课程旨在讲述移动机器人基本原理,并以专题的形式深入介绍目前全球范围内已经开发的各种不同类型移动机器人以及其相应的环境感知、导航、控制等基本实现。
自主移动机器人
自主移动机器人课程介绍(14:07)
移动机器人的运动和分类(16:06)
移动机器人的运动学和机动性(18:18)
移动机器人的传感器(14:57)
移动机器人的定位(13:24)
移动机器人的规划与导航(09:16)
移动机器人的控制(07:39)
专题1:无人机感知与规避防撞技术(15:35)
专题2:无人自行车的车把转向控制(08:36)
专题3:仿生机器鱼高机动运动控制(14:11)
专题4:空间服务机器人(14:38)
专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析(15:36)
专题6:仿生四足机器人“赤兔”(10:15)
专题7:单轨车的建模与控制(16:47)
专题8:室外移动机器人(13:24)
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